De eerste beroepsvereniging werd opgericht op 9 november 1988 als Nederlandse Vereniging van Tolken voor Doven (NVTD). In 1997 wijzigde de naam van de vereniging naar NBTG. Ook werden in dat jaar een secretariaatsmedewerker en beleidsmedewerker aangetrokken. De NVTD had in 1997 nog geen honderd leden, in 2021 telt de NBTG er rond 450.

In de jaren sinds de oprichting werkte de NBTG hard aan de professionalisering van het beroep.